تکنولوژی رباتیک

حرکت ربات Pocketable ElectroSkin برروی دیوارها

نوشته شده توسط تارا صفری

دانشمندان دانشگاه Bristol  با اندکی الهام از دنیای حلزون ها و استفاده از آن در بعضی از روباتیک های مدرن ، دستگاهی کوچک و کش داری ایجاد کرده اند که می تواند در سراسر سطوح بچسبد و درون جیب جا شود. این تیم اپ هایی برای این رباتها در نظر دارد که به اصطلاح ElectroSkin   نامیده میشوند ، که برای استقرار آن در مناطق خطرناک یا حتی به عنوان دستگاه شستشوی دیوار خودکار ، استفاده میشود.

این دسته از روبات های نرم به عنوان  تغییر فرم ترین ربات  ها هستند و برای چسباندن روی سطوح و برداشتن اشیاء ظریف استفاده میشوند . این نوع روبات ها معمولاً این کار را از طریق چسبندگی الکتریکی ، با تکیه بر نیروهای الکترواستاتیکی انجام می دهند.

ElectroSkin  از همان تکنیک حلزون استفاده می کند ، اما این تیم می گوید که اولین رباتی است که این مهارت را داراست. درست مثل حلزون گسترش می یابد و خود را به سطح مورد نظر می رساند ، ElectroSkin  با عضلات مصنوعی برای تقلید از این حالات ساخته شده است.

به دلیل ماهیت کشیدگی و پایدار بودن آن ، ElectroSkin   را می توان در جیب  گذاشت  و پس از آن کشید و روی یک سطح قرار داد تا به محل کار خود برود. با توسعه بیشتر و در صورت داشتن حسگرها و پیوست های مختلف ، این تیم تصور می کند که این روبات می تواند از دیوارها و سقفها برای تمیز کاری بالا روند ، این ربات خزنده را میتوان به داخل ساختمانهای متلاشی شده اعزام  کنند زیرا برای افراد امن نیست ، می توان آن به عنوان مانیتورهای محیطی چسبان استفاده کرد یا میتواند به رایانه های پوشیدنی تبدیل شوند.

ElectroSkin   یک گام مهم به سمت روبات های نرم است که می توان به راحتی حمل و نقل ، مستقر شوند و حتی پوشیده  شوند.” “این ربات ترکیبی از ماهیچه های مصنوعی و الکتریکی است در واقع  تکرار حرکات حلزون ها هستند، و حالا هر کجا حلزون ها بروند ،  روبات های ما نیز می توانند!

Jonathan Rossiter ، رهبر تیم تحقیق و استاد رباتیک

این تیم تحقیقات خود را در ژورنال Soft Robotics منتشر کرده است.

اشتراک گذاری

درباره نویسنده

تارا صفری